现代解析
这首诗是哀悼一位名叫唐应德的人，他死在扬州。诗人用深情的笔触描绘了唐应德生前的忠诚与艰辛，以及他去世后的悲凉。
首联“矢心怀北阙，扶病起东山”写唐应德虽然生病，但仍心系朝廷（北阙代指朝廷），从隐居地东山带病出山，展现了他的忠诚与责任感。
颔联“迢递萧关外，驱驰戎马间”写他远赴边关（萧关），在战乱中奔波劳碌，说明他为国事不辞辛劳。
颈联“龙韬聊自试，鹤驭竟无还”中，“龙韬”指军事才能，他本想在战场上施展才华，却像乘鹤仙去一样再也没能回来，暗示他突然离世。
尾联“落尽淮南桂，悲来谁为攀”用淮南的桂花凋落比喻唐应德去世，诗人悲痛之余，感叹再无人能像他那样值得敬仰和追随。
全诗通过简洁有力的语言，表达了对逝者的敬重与怀念，同时透露出对生命无常的感慨。诗中运用比喻和象征，如“鹤驭”喻死亡，“淮南桂”喻人才凋零，使情感更加深沉动人。