现代解析
这首诗描绘了一个人拄着手杖沿着溪流漫步归家的画面，表达了一种超然物外的隐逸情怀。
前两句"杖策回溪上，云山许独知"写主人公拄着手杖沿着溪流回家，只有云雾缭绕的山峦知晓他的行踪。这里用"独知"二字，暗示了主人公远离尘嚣、独享自然的隐士生活。
后两句"斜川有高咏，想见义熙时"借用了陶渊明《斜川诗》的典故。斜川是陶渊明隐居时游赏的地方，"义熙"是东晋年号，陶渊明生活的时代。诗人通过想象陶渊明在斜川吟诗的场景，表达了对那种超脱世俗、寄情山水的生活方式的向往。
整首诗语言简练，意境深远。通过溪流、云山等自然意象，营造出一个远离尘世的隐逸世界。诗人借古喻今，表达了自己对陶渊明式隐逸生活的追慕之情，展现了传统文人追求精神自由、亲近自然的情怀。