现代解析
这首诗讲的是朋友张高州被皇帝重用、奉诏赴任的故事，充满了对友人的赞赏和期许。
前两句说皇帝赐黄金让张高州离开京城赴任，他的名字早就被皇帝记在心里（"御屏留"指皇帝屏风上记录重要臣子的名单）。这里用"黄金"和"御屏"突显皇恩浩荡，也说明张高州确实很优秀。
三四句用了两个典故：西汉张安世以博学著称，东汉郭伋（郭细侯）深受百姓爱戴，这里用这两个历史名臣来比喻张高州，说他既有学问又能得民心。特别提到"竹马重迎"，暗示他这次赴任是回到曾经治理过的地方，当地百姓会像当年欢迎郭伋一样高兴地迎接他。
五六句写两地牵挂：张高州要去南方百粤（广东一带）任职，但会思念北方；而京城的朋友们（"五陵冠盖"指权贵）也会惦记着他。一北一南，体现深厚情谊。
最后两句像是临别赠言：你带着治国方略（"袖中简"）去高凉郡赴任，这次可不是在江淮地区悠闲治政的时候了（"卧治"指政事清闲），暗示责任重大需要勤勉。既有叮嘱，也暗含对他能力的信任。
全诗用典自然，通过黄金赏赐、百姓迎接、南北相望等画面，把一次平常的官员调任写得情谊深长。既夸赞朋友受皇帝器重，又期待他再创政绩，还流露出不舍之情，层次很丰富。