现代解析
这首诗描绘了一个初春时节，县令（姚明府）突然来访的温馨场景，展现了主人热情好客、不拘礼节的真性情。
前两句"久懒不埽径，春风生绿苔"用自嘲的口吻说：我太懒了，很久没打扫门前的路，春风吹得小路上都长出了青苔。这种自黑式的开场反而显得很可爱，让人感受到主人随性自然的生活态度。
中间四句生动记录了迎接客人的过程：突然听见屋檐下喜鹊叫（古人认为喜鹊叫预示贵客到），就知道有贵客来了。主人连鞋都来不及穿好，光着脚就跑出来迎接（"赤脚陪仙舄"），家里的小童（黄童）赶忙端茶倒水。这些细节描写特别有生活气息，把一场仓促却真诚的接待写得活灵活现。
最后两句"深言难草草，归棹莫频催"是主客对话：我们聊得这么投机，别急着催船夫开船回去啊！这句话既表现了相谈甚欢的场面，又暗中夸赞了客人来访的价值——值得主人再三挽留。
全诗妙在把一次突然的拜访写得如此生动自然，通过"不扫径""赤脚"这些不拘小节的细节，塑造出一个真性情的主人形象，而"喜鹊""仙舄"等词语又给平常的拜访增添了几分雅趣。最打动人的是字里行间流露出的那种质朴的待客之道和真挚的友情。