现代解析
这首诗描绘了一幅热闹的龙舟竞渡画面，同时暗含对屈原的怀念和感慨。
前两句"斜日争飞鹢，清滩起和歌"写景：夕阳下，装饰着鹢鸟图案的龙舟你追我赶，清澈的河滩上回荡着整齐的号子声。这里用"争飞"二字生动表现了比赛的激烈，"和歌"则展现了众人齐心协力的场景。
中间两句"楼官张席绮，浆女湿衣罗"转到人物描写：官员们在装饰华丽的看台上观赛，划桨的姑娘们罗裙都被水打湿了。通过"张席绮"和"湿衣罗"的对比，既展现了观赛的奢华场面，又表现了参赛者的辛苦。
最后两句"谁信三闾在，中流唤奈何"突然转折：有谁会相信屈原（三闾大夫）还在江中呢？只能听到江心传来无可奈何的呼唤。这里借屈原投江的典故，在热闹的赛龙舟场景中注入一丝悲凉，表达了诗人对这位爱国诗人的怀念，也暗含对现实的感慨。
全诗最妙处在于将热闹的竞渡与深沉的怀古之情巧妙结合，表面写赛龙舟的热闹，实则抒发对历史人物的追思。就像我们在参加热闹节日时，突然想起某个已故亲人，那种欢乐中带着惆怅的复杂感受。