现代解析
这首诗描绘了诗人游览古迹时的所见所感，表达了对自然美景的喜爱和对超脱尘世的向往。
开头两句写诗人追寻前人的足迹，却发现曾经的繁华已消失无踪，只留下荒废的宫殿遗址。这里用"鸾鹤"象征仙人，暗示这里曾是仙境般的地方。
中间四句是诗的核心部分：诗人感受到眼前的风景随心而变，美好动人，突然意识到尘世的纷扰转头就会成空。他带着酒壶驾车远游，与友人一起写诗唱和，享受这美妙的时刻。
最后两句是诗人的愿望：希望能得到仙山的灵药，和友人一起乘着仙乐飞向云端。这里"西山丸药"指长生不老药，"箫鼓"代表仙乐，表达了诗人想要超脱凡尘、追求自由自在生活的理想。
全诗语言清新自然，通过眼前景物的描写，引出对人生和理想的思考。诗人用通俗的意象（如提壶驾车、写诗唱和）和神奇的想象（如仙药、飞升），把日常游览的体验升华到追求精神自由的境界，让读者感受到山水之美和心灵的超脱。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。