现代解析
这首诗描绘了作者在富春江上与友人乘船宴饮时的所见所感，通过自然景色和内心活动的结合，表达了一种超脱世俗却又略带感伤的情怀。
首联"已谢尘中鞅，犹同使者舟"是说作者已经摆脱了官场俗务（"尘中鞅"指世俗的束缚），但此刻仍与友人同乘官船。这里透露出一种矛盾心理：既想远离官场，又不得不与官场保持联系。
颔联"清尊聊卜夜，白发几悲秋"写宴饮场景。他们举杯畅饮消磨长夜，但看到白发又不禁为岁月流逝而感伤。"卜夜"指预测夜晚长短，引申为通宵宴饮。这一联把及时行乐与人生迟暮的感慨巧妙结合。
颈联"山色分苍霭，滩深递急流"转向写景。青翠的山色从雾气中显现，湍急的江水在深滩间奔流。这两句用简练的笔法勾勒出富春江的典型风光，山水的动与静形成鲜明对比。
尾联"独怜垂钓处，阅水自悠悠"是全诗的点睛之笔。作者特别羡慕那些在江边垂钓的人，他们可以悠闲地看着江水永远流淌。这里的"阅水"暗含"看透世事"的深意，表达了作者向往隐逸生活的心愿。
整首诗就像一幅水墨画，既有"山色苍霭、急流深滩"的实景描绘，又有"白发悲秋、独怜垂钓"的情感抒发。通过宴饮场景与自然风光的切换，展现了作者身处官场却向往隐逸的复杂心境，其中对时光流逝的淡淡哀愁和对自由生活的向往，很容易引起现代人的共鸣。