现代解析
这首诗讲述的是一个名叫严子陵的人物的故事。严子陵是东汉初年的隐士，与汉光武帝刘秀曾是好友，后来刘秀做了皇帝，多次邀请严子陵做官，但都被严子陵拒绝了。他宁愿钓鱼隐居，也不愿做官。
诗中的“曾与刘郎共起居”指的是严子陵与刘秀之间的深厚友谊，两人曾经一起生活。然而，后面的“如何不肯受除书”则是诗人对严子陵的不解，为什么严子陵会选择拒绝皇帝的邀请，而不是接受任命，去做一个官员。
“最怜人笑先生错”是说别人嘲笑严子陵的选择是错误的，认为他不应该放弃做官的机会。“正好为官却钓鱼”则是诗人对严子陵的敬佩，赞赏他能够保持自己的本心，选择自己真正喜欢的生活方式，而不是为了名利而放弃自己的理想。
整首诗表达了诗人对严子陵淡泊名利、追求自由生活的敬佩之情，同时也引发了人们对个人选择和生活方式的思考。