现代解析
这首诗讲的是作者送别一位名叫杨廉夫的老朋友回老家吴浙的故事。全诗通过几个生动画面，展现了一位淡泊名利、追求自由的老者形象。
首联说这位八十岁的"皓仙"（白发仙人，指杨廉夫）从商山启程，连皇帝听说他要走都露出欢喜的表情。"咫尺间"形容皇帝和他关系很近，暗示他地位很高。
颔联用"辽金归宋史"比喻杨廉夫把北方游牧民族的文化精华都吸收进了中原文化体系，用"礼乐上春官"说他用毕生精力完善了国家礼乐制度。这两句是在夸赞朋友的文化贡献。
颈联最有趣，说杨廉夫心里只想念家乡的鲈鱼脍（切细的鱼肉），天性就不适合待在朝廷做官。"鸳鹭班"指官员上朝时整齐的队列，这里说他根本不适合官场生活。
尾联点明主题：杨廉夫不接受皇帝的五色诏书（高官厚禄的任命），坚持"白衣"（平民身份）来去。这个结尾特别潇洒，把朋友不慕荣利的性格写得活灵活现。
全诗妙在把一位德高望重的老者写得既受人尊敬，又保持真性情。特别是"鲈鱼鲙"和"白衣"的对比，让读者看到：真正的高人，不是摆架子，而是能随时放下架子做回普通人。这种淡泊名利的境界，在今天这个追逐名利的社会里，反而显得格外珍贵。
宋濂
宋濂（1310—1381）字景濂，号潜溪，别号玄真子、玄真道士、玄真遁叟。汉族，浦江（今浙江浦江县）人，元末明初文学家，曾被明太祖朱元璋誉为“开国文臣之首”，学者称太史公。宋濂与高启、刘基并称为“明初诗文三大家”。他因长孙宋慎牵连胡惟庸党案而被流放茂州，途中病死于夔州。他的代表作品有《送东阳马生序》、《朱元璋奉天讨元北伐檄文》等。