现代解析
这首诗描绘了一位老臣在新年早朝时的所见所感，充满对朝廷的忠诚和对国事的关切。
前两句写老臣的自述：我已经在清朝（指政治清明的朝代）任职多年，羡慕你虽然头发花白却依然精神矍铄，还能佩戴发簪上朝。这里透露出一种同僚间的惺惺相惜。
中间四句描写元旦早朝的景象：黎明时分，星光渐隐，天将破晓；宫门前的火炬照亮了熟悉的道路。新年伊始，大臣们像猛虎般精神抖擞地行礼，皇帝也容光焕发地与重臣们商议国事。这些画面生动展现了庄严隆重的朝会场景。
最后两句是劝勉：你应该多向明君献上治国良策，既然身居要职，就不要说自己力不从心。这既是对同僚的勉励，也体现了作者心系国家的责任感。
全诗通过对元旦朝会的描写，展现了君臣同心、励精图治的政治气象，语言庄重而不失亲切，既有对同僚的赞赏，也饱含对国事的关切，充满积极向上的精神力量。