现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
这首诗题为《过族兄任充墓》，主要是表达对已故族兄任充的缅怀和哀思。
首句“吾家居士老羊裘”，是说任充是一位居家隐士，穿着羊皮裘衣。这里用了“老羊裘”这个词，可能暗示他已经去世或者已经年老。
第二句“逸气平生竟一丘”，表达任充一生都有超凡脱俗的气质，最后安息在一座小土丘之下。这里的“一丘”指的是墓地。
第三句“隐市未逢无忌访”，“隐市”指隐居在城市中，“无忌访”可能指尽管任充隐居在城市里，但并没有很多人来拜访他。这表明他虽然身在繁华的都市，但远离喧嚣，过着清静的生活。
第四句“著书应待所忠求”，说明任充喜欢著书立说，也许他在等待有识之士来寻求他的思想和学问。这里的“所忠”可能指的是他忠诚的信仰或者追求。
第五句“瑶琴寂寞诗坛晚”，描述了任充在晚年时期，虽然仍然热爱诗歌，但已经没有多少人响应他的琴声了。“瑶琴”是泛指美丽的琴，“诗坛”则是诗歌的圈子。这一句透露出一种孤独和落寞的氛围。
第六句“宝剑凄凉宰树秋”，这里的“宝剑”可能象征着任充的才华或精神，“凄凉”和“秋”则传达出哀伤和落寞的情绪。“宰树秋”可能指的是他的墓地或者家族的凋零。
最后两句“闻道五噫终避世，要离犹可慰同游”，“闻道五噫”可能指听到他去世的消息，“终避世”则表示他已经离世。“要离犹可慰同游”，其中的“要离”是古代的一位勇士，这里可能是比喻即使任充离世，但他的精神和影响仍然可以安慰人们的心灵。
总的来说，这首诗表达了对已故族兄任充的怀念和哀思，描绘了他一生中的成就和晚年孤独的生活，同时也表达了对他的敬仰和安慰。