现代解析
这首诗描绘了一幅江上航行的轻松画面，展现了诗人悠闲自得的心境。
首联"江阔无忧风色横，跄帆亦得达常程"：江面开阔，即使风大浪急也不用担心，船帆虽然被吹得歪歪斜斜，但依然能顺利到达目的地。这里用"跄帆"（歪斜的帆）这个生动的细节，表现出行船的轻松随意。
颔联"画屏峰下流觞过，碧玉波中曲尺行"：船从如画般的山峰下经过，在碧绿的江水中曲折前行。"流觞"暗用王羲之兰亭雅集的典故，暗示这是一次愉快的旅程；"曲尺行"则形象地描绘出船在弯弯曲曲的江水中航行的样子。
颈联"已有烟霞供秀豁，更兼天日借晴明"：既有美丽的云霞装点景色，又有晴朗的天气助兴。这两句通过自然景色的描写，烘托出诗人愉悦的心情。
尾联"眼中便是湘阴郭，取得秋醪定九成"：远远望见湘阴城，想到马上就能喝到当地的美酒，心情更加畅快。"九成"暗示酒味醇厚，也透露出诗人对即将到来的欢聚的期待。
全诗语言清新自然，通过江景、山峰、云霞等意象的描绘，营造出一种轻松愉悦的氛围。诗人没有刻意追求华丽的辞藻，而是用平实的语言记录了一次愉快的航行，表达了对自然美景的欣赏和对美酒的期待，读来令人感到亲切自然。