现代解析
这首诗是一位武将回忆年轻时跟随先皇学武的经历，表达了对先皇的感恩和如今肩负责任的感慨。
前四句写练武场景：作者16岁时有幸跟着先皇学习"二百连环"这套刀法（可能是皇家秘传的武术套路）。他生动描绘了练武时的画面——寒光闪闪的刀锋挥舞，珍贵的刀剑按照标准招式舞动，仿佛能看到当年刻苦训练的场景。
中间四句转入回忆：用"上苑松阴""离宫草色"这样充满画面感的自然景物，勾勒出当年在皇家园林习武的美好时光。松树的碧绿和青草的翠绿，这些鲜活的颜色让记忆显得格外珍贵。
最后两句回到现实：如今自己负责军队训练，看到士兵们武艺生疏，更加感激先皇当年的栽培。"此身轻"三字很精妙，既说现在国家需要武备，个人安危不重要；也暗含"不敢忘记先皇嘱托"的分量。
全诗用对比手法：将年轻时在优美环境中习武的珍贵记忆，与现在严肃的治军责任相对照。语言干净利落就像刀法招式，最后落脚在"责任重于个人"的武将担当，情感真挚却不煽情，透着习武之人的干脆劲。