现代解析
这首诗描绘了一群人在夕阳下泛舟山水的悠然场景，表达了人与自然融为一体的闲适心境。
开篇用"水从孤竹山流来"点明环境，说溪水清澈见底，这种纯净是经年累月形成的。溪水沿着陡峭山岩流淌，与青翠的山峰相映成趣。这里用"配碧"二字，把山水相依的画面写得活灵活现。
中间部分写五六位闲适之人，在夕阳下划着小船。他们陶醉在山水之间，感觉自己的身体仿佛要化作山中的树木和石头。这里"欲木石"的比喻特别生动，写出了物我两忘的境界。
后四句是感悟：从划船的动和静坐的静中，他们领悟到自然造化的奥秘；当心灵得到休息时，才后悔平日为生活奔波劳碌。最后随意坐在礁石上钓鱼，不禁怀念起古人的闲适生活。
全诗用简单自然的语言，把一次普通的泛舟活动写得充满诗意。通过"水清"、"山碧"、"夕阳"等意象，营造出宁静悠远的意境。最打动人的是那种放下世俗烦恼，完全融入自然的闲适心境，让人读后也心生向往。