现代解析
这首诗描绘了一幅温馨感人的送别场景，表达了对友人归家探亲的祝福和羡慕之情。
开头两句写送别的场景：在劳劳亭边送别友人，劝他别舍不得喝醉，趁着夕阳西下尽情饮酒。这里用"醉落晖"的意象，既点明了时间，又暗示了离别时的不舍。
中间四句生动描绘了友人归途的景象：秋霜染红的树叶随着淮水漂流，晴朗天气里风帆快速驶向练湖。这两句通过"霜叶"和"风帆"的意象，勾勒出一幅秋日行舟图。接着写友人回家最开心的是父母身体健康，但同时也感叹如今老朋友越来越少了。
最后两句是诗人对友人的羡慕：穿着彩衣回家尽孝，还能在白天展示官服（昼绣指官服），这样的人生得意事真是少见啊。这里"綵服宁亲"用古代老莱子彩衣娱亲的典故，赞美友人的孝心。
全诗语言朴实自然，通过送别、归途、到家三个场景，既表达了真挚的友情，又歌颂了孝亲之情，最后流露出对友人"忠孝两全"人生状态的羡慕。诗中"霜叶"、"风帆"等意象生动鲜明，让读者仿佛亲眼看见友人归家的旅程。