现代解析
这首诗描绘了诗人与友人相约攀登齐云岩的所见所感，充满了对自然的热爱和超脱世俗的情怀。
首联"知君脱屣上丹台，扶策东风我亦来"用"脱屣"（像脱鞋一样轻松）形容友人登山的洒脱，而"扶策东风"（借着春风）则写出诗人追随友人的轻快心情，两人都显得逍遥自在。
中间两联生动描绘山景：云雾缭绕中，人与猿鹤和谐相处，毫无戒备；半空中奇形怪状的岩石像波涛般耸立，随风飘落的花瓣如同雪堆。这些比喻既形象又富有想象力，把静态的岩石写成动态的波涛，把飞花比作飘雪，让读者仿佛身临其境。
尾联"幽抱自怜无与共，追寻何惜蹑崔嵬"是诗眼：虽然诗人感叹自己清幽的情怀无人理解，但为了追寻志同道合的朋友和美景，再高的山也愿意攀登。这既表达了对知音的珍视，也展现了不畏艰险、追求理想的精神。
全诗语言清新自然，写景生动传神，抒情真挚感人。通过登山这件小事，展现了古人寄情山水、超然物外的生活态度，以及重视友情、勇于追求的精神境界，对现代人如何在繁忙生活中保持心灵自由也有启发意义。