现代解析
这首诗是作者送别一位调任广东的官员（若海）时写的，表达了对朋友勤政爱民的赞赏和对他赴任艰苦之地的关切。
全诗可以分成三层意思：
1. 前四句写这位官员的品格和使命：
- "行止非人料"说他的行为举止不按常理出牌（其实是夸他不走寻常路）
- "驱驰未席温"说他忙得连坐垫都没捂热就要赶路（形容勤勉）
- 朝廷选他这样的能人去广东，就是为了安抚当地百姓
2. 中间两句描绘广东的艰苦环境：
- 山地多瘴气，农耕困难
- 靠海的小城总是雾气蒙蒙（暗示环境恶劣）
3. 最后两句是临别赠言：
- 只希望你多关心受苦的百姓（"凋瘵"指贫病交加的人）
- 除此之外没什么可嘱咐的了（言外之意：把百姓照顾好就行）
这首诗的魅力在于：
1. 用"坐垫不暖"这样生活化的比喻来形容官员忙碌，很接地气
2. 没有空泛的赞美，而是通过描述真实的地方困难，突出朋友的责任重大
3. 结尾的叮嘱特别朴实，就像老百姓对好官的期待一样简单直接
整体传递的是：一个好官应该不怕艰苦，真心实意为百姓做事。这种思想在今天看来依然很有意义。