现代解析
这首诗讲的是古代圣贤虚心向普通人学习的故事，充满反讽意味。
前四句说黄帝（轩后）去拜访大隗这位隐士，带着浩浩荡荡的仪仗队，结果在半路上迷路了。遇到个放羊的乡下小孩（襄野童），黄帝居然恭敬地称他为"天师"。这里用夸张手法表现：连黄帝这样的圣人都要向小孩请教，说明真正的智慧往往藏在普通人身上。
中间四句更绝：孔子这么大的圣人，都不敢轻视小孩子。因为小孩子天真单纯（稚齿抱真），反而能看透大人世界的虚伪。诗人讽刺那些自以为是的成年人（咄嗟世路子），他们遇到问题羞于请教，结果一辈子糊涂。
最后两句像漫画：诗人嘲笑那些死要面子的人，就像在太行山迷路还硬撑的白头老翁（太行皤皤），明明不懂却装懂，实在可笑。
全诗核心是说：真正的智慧与年龄、地位无关，保持孩童般的真诚和好奇心才是关键。那些端着架子、不懂装懂的人，最终只会闹笑话。就像现在某些"专家"不如老百姓明白事理，古今一理。