现代解析
这首诗描绘了南徐州（今镇江）的美丽风光和历史遗迹，表达了诗人对友人周子即将前往此地的祝福与期待。
首联“形胜南徐好，英雄往迹存”意思是南徐州地理位置优越，自然景观优美，历史上英雄豪杰留下的事迹也依然被人铭记。这说明了这里不仅风景秀丽，还是历史上重要的地方。
颔联“为龙思帝子，跃马笑公孙”运用了两个典故。前者“为龙思帝子”来自《庄子·逍遥游》的“化而为龙，而上飞”的想象，表达了诗人对周子的美好祝愿，希望他能够像龙一样在世间腾飞，取得辉煌成就。后者“跃马笑公孙”源自《史记·刺客列传》中赵国勇士荆轲的故事，这里用来鼓励周子勇敢前行，即使遇到困难也不要畏惧。
颈联“浮玉当京口，松寥是海门”描绘了南徐州的自然美景。“浮玉”一词生动形象地描述了京口附近的山脉仿佛漂浮在水面一般，而“松寥”则指代了海门附近的松林和开阔的海域。这句诗既赞美了自然风光，也预示着周子即将前往的旅程将会充满美景。
尾联“君行有长笛，吹向莫愁村”点出了诗歌的主题。诗人希望周子带着希望与勇气去到莫愁村，那里是美丽的象征，代表着美好的未来。诗人鼓励周子带着内心的激情与勇气去探索和追求，展现出诗人对友人深厚的情谊和美好祝愿。
整首诗借用了自然景观与历史典故，描绘了南徐州的美丽与历史的厚重，并寄寓了对友人的美好祝愿，展现了诗人对友情、勇气与未来的美好憧憬。
屈大均
屈大均（1630—1696）明末清初著名学者、诗人，与陈恭尹、梁佩兰并称“岭南三大家”，有“广东徐霞客”的美称。字翁山、介子，号莱圃，汉族，广东番禺人。曾与魏耕等进行反清活动。后为僧，中年仍改儒服。诗有李白、屈原的遗风，著作多毁于雍正、乾隆两朝，后人辑有《翁山诗外》、《翁山文外》、《翁山易外》、《广东新语》及《四朝成仁录》，合称“屈沱五书”。