现代解析
这首诗词讲的是家庭和睦、尊重长辈的重要性，核心思想可以概括为“家和万事兴”。
前半段用“同穿衣服不嫌丢人”的比喻，说明家人之间要团结不分彼此。强调一个家庭要上下和睦、互相配合（“上和下睦总随从”），遇到事情共同商量（“无事不通同”），就像穿同一件衣服那样亲密无间。
后半段重点讲为人处世的规矩：与人交往时要先请示家中长辈（“先问家尊长”），不能自作主张（“不得迷头自意专”）。最后两句直接点明：如果只顾自己私心做事（“私为”），就会导致关系不和谐（“不周旋”）。
全诗用最朴实的语言道出中国传统家庭观：家人要像同穿一件衣服般亲密，晚辈要尊重长辈意见，私心会破坏家庭和谐。这些道理今天看来依然实用，比如年轻人做重大决定前征求父母意见，就是诗中“先问家尊长”的现代版。