现代解析
这首诗描绘了诗人在旅途中的所见所感，虽然漂泊在外有些辛苦，但自然美景让他心情舒畅。
前两句说：虽然旅途劳顿让人感到疲惫，但河上的雾霭水波却显得格外清澈。这里用"苦"和"清"的对比，展现了诗人苦中作乐的心态。
中间四句是具体描写：云雾散开后，远处的九子山显得很近；月亮升起时，照亮了广阔的太湖。诗人时而和僧人一起观赏石壁，时而放任马儿在开满鲜花的小路上漫步。这些画面充满闲适自在的意境，表现出诗人享受旅途的心情。
最后两句点出主旨：因为家中人口不多（不到十口人），所以牵挂和烦恼也少。这解释了诗人能如此从容享受旅途的原因——没有太多家庭负担。
全诗通过清新自然的景物描写，表达了"无牵无挂最自在"的生活智慧。诗人用平实的语言告诉我们：减少物质和情感的负累，就能在平凡生活中发现美好。这种豁达洒脱的人生态度，至今仍能引起现代人的共鸣。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。