现代解析
这首诗用简单的语言讲了一个深刻的道理：人生路上奔波劳碌，但真正的快乐往往就在身边，不必刻意追求遥远的目标。
前两句"踏遍天涯两足存，西驰未定又南奔"像在说现代人忙碌的生活状态——东奔西跑，永远停不下来。用"两足存"这个形象的说法，暗示虽然辛苦奔波，但至少我们还健康地活着。
后两句"人间有水皆堪濯，何必沧浪一段浑"是整首诗的点睛之笔。作者用"洗脚"这个日常小事作比喻：其实到处都有可以洗脚的水，何必非要找传说中的"沧浪之水"呢？这是在告诉我们，生活中处处都有美好和满足，不必执着于那些遥不可及的东西。
这首诗的魅力在于：
1. 用"洗脚"这样接地气的日常小事，讲出了人生大道理
2. 对比"随处可洗脚"和"非要找名水"，让人立刻明白知足常乐的道理
3. 语言就像平时说话一样自然，但细细品味又很有深意
就像我们现在常说的"远方未必有诗，眼前就是风景"，古人用更诗意的方式表达了相似的生活智慧。