现代解析
这首诗描绘的是宋朝嘉泰三年（1203年）皇后册封典礼的庄严场景。让我们逐句解析，看看它传达了什么信息。
1. 端门晓辟，瑞气云凝：天刚亮，皇宫的大门缓缓打开，空气中弥漫着祥瑞的气氛，仿佛有云朵凝结成祥瑞之气。
2. 有俨良辅，踵武造廷：大臣们庄严有序地步入朝廷，他们的步伐坚定，仿佛在前人的引领下，一步步走向朝廷。
3. 肃肃王命，是将是承：皇上的命令威严肃穆，这些大臣们将秉承这些命令，忠实地执行。
4. 登册穆清，万岁永膺：在庄重的仪式中，册封皇后的仪式开始了，皇后将永远拥有这份至高无上的荣耀。
整首诗通过描述宫廷典礼的庄严和皇后被册封时的神圣时刻，展示了皇权的威严以及皇后被赐予荣耀的盛大场面。诗人运用了生动的比喻和象征，将历史上的这一重要事件以诗意的方式展现出来，让读者仿佛置身于那个庄重的典礼之中。