现代解析
这首诗描绘了一支凯旋归来的军队，充满了胜利的喜悦和壮烈的景象。我们可以从以下几个方面来理解：
场景描述
1. 都人夹道看旌旄：意思是城里的市民们在街道两边夹道欢迎归来的军队。他们挂满了旗帜和彩饰（旌旄），迎接英雄们的归来。
2. 万里归来血洗刀：形容这支军队长途跋涉，经过了遥远的地方，带着胜利的消息回到了家乡。胜利来之不易，士兵们的手上可能沾满了敌人的鲜血，但是武器上却冲洗干净，象征着胜利。
具体细节
1. 韝上奇鹰皆带角：韝是猎手用的皮制臂套，这里形容军队中带着猎鹰，这些鹰不仅是战利品，更是象征着胜利和力量。鹰腿上还长着角，这是一种神话或夸张的描写，代表这些鹰特别勇猛。
2. 仗前天马尽拳毛：仗是军队的仪仗，天马是象征高贵和力量的马。诗中说这些马的毛色都像拳头一样紧实，形容马的健康和精神状态都非常好，象征着军队的力量和士气。
整体情感
整首诗通过描绘迎接队伍和战场上的细节，展现了战争的艰辛与胜利的喜悦。它不仅表现了战争的胜利，更突出了英雄归来的荣光与自豪感。同时，通过天马、鹰这些胜利的象征物，也传递出一种深深的自豪和骄傲。
总结
这首诗以生动的笔触，为我们勾勒出一幅胜利归来的壮观景象，让读者感受到战争结束后的欢喜与荣耀，营造出一种豪迈而又壮烈的氛围。