现代解析
这首诗描绘了一幅美丽的山水画卷，表达了一种超然物外、向往自然的情感。我们可以逐句来分析：
1. 仙岩上有白云浮，爽气朝来豁远眸。
这句诗描绘了仙岩之巅，白云缭绕的景象。清晨的清新空气让人感到心旷神怡，远望山峦也变得格外清晰。
2. 群壑渐分初上日，两峰高并欲凌秋。
早晨的阳光渐渐照亮了山谷，使得山谷中的景致更加分明。这两座山峰高高耸立，似乎要与秋天的天空相接，给人一种壮丽的视觉感受。
3. 英灵未用讥尘俗，故老相期事钓游。
这里表达了诗人对历史上英灵的崇敬，即便他们生前的生活被世俗所嘲笑，但诗人希望能与这些英灵相会，一起享受垂钓和游玩的乐趣。这里的“英灵”指的是历史上那些有才华的人或英雄们。
4. 幕下简书何日静，同歌瑶草望沧洲。
最后一句中，“幕下简书”指的是军营中忙碌的工作。诗人希望能有一天能够摆脱这些繁琐的事情，与朋友们一起吟诗作乐，眺望远方的美丽景色，享受生活的宁静美好。
整首诗通过描绘自然美景来表达诗人对自由和宁静生活的向往。诗人通过对白云、阳光、山峰等自然景象的描写，创造了一种超然物外的意境，寄托了对理想生活的追求。同时，诗中也寄托了与历史上的英灵相会的愿望，反映了诗人对古代贤人的崇敬之情。