现代解析
这首诗像是一扇敞开的门，用大白话讲了一个深刻的道理。
前两句"楼阁门开，了无回互"就像说：我家大门永远敞开，从不拐弯抹角设门槛。这里的"楼阁"可以理解成精神家园，诗人用开门见山的动作，表达坦诚相待的态度。
后两句更有意思："既是家里人，便请直入"就像在招呼老朋友——既然都是自家人，就别客气直接进来吧！这里用"家里人"比喻志同道合的人，强调真诚相交不需要客套虚礼。
全诗妙在把抽象的人际关系比喻成日常串门的场景。诗人想告诉我们：真正的知心交往就该像回自己家一样自然，不需要繁文缛节。这种朴实无华却直击人心的表达，正是禅宗诗歌"说平常话，见真性情"的典型风格。
释普度
释普度（一一九九～一二八○），号虚舟，俗姓史，江都（今江苏扬州）人。年十二，出家本郡天宁寺，继事东堂院龙溪祖信，后参无得通禅师得法。理宗淳祐初住建康府半山报宁禅寺。历住镇江府金山龙游禅寺、潭州鹿苑褒忠禅寺、抚州疏山白云禅寺、平江府承天能仁禅寺、临安府中天竺天宁万寿永祚禅寺、灵隐景德禅寺，终于径山兴圣万寿禅寺。元世祖至元十七年卒，年八十二。有净伏等编《虚舟普度禅师语录》一卷，收入《续藏经》。事见《语录》及所附元释行端撰《行状》，《补续高僧传》卷一一有传。