现代解析
这首诗的名字是《省躬诗 其一百二》，诗中提到的“宗圣”指的是古代伟大的思想家、教育家孔子，他被认为是儒家学派的创始人，他的思想和行为一直被后人视为典范。
诗中说“宗圣终无愆”，意思是孔子始终没有犯错误，他的行为总是符合道德规范。这里的“愆”指的是过失或错误。孔子作为圣人，他的行为都是经过深思熟虑的，他的行动就像磨过的石头表面一样平滑、光洁，没有任何瑕疵。
“遵王道如砥”进一步说明孔子的行为遵循了正道，正如砥石一样，能够磨砺出光滑的表面，这里的“砥”是一种用来磨刀的石头。孔子的行为就如同砥石，可以引导人们走向正直的道路。
“人心真圣君，从心何不理”这句话则是说，人心纯粹如圣人一般，如果按照自己的内心去做事，就不会出错。这里强调的是，只要保持真诚和初心，就可以做正确的事情，不会有违背常理的情况发生。
整首诗通过赞扬孔子的行为典范，传达了做人应该遵循正道，保持真诚，按自己的内心去做事，这样就能避免错误，走向正确的道路。