现代解析
这首诗描绘了一只仙鹤在松林间的自在生活，同时暗含对世俗名利的淡泊。全诗可以分成三个层次来理解：
开篇四句像一组电影镜头：仙鹤在松树下悠闲觅食，在松枝上安然栖息，与云霞作伴，在广阔天空下自由生活。这里用"烟霞为伴"、"天宇寥旷"等画面感极强的描写，营造出空灵悠远的意境。
中间四句通过对比展现仙鹤的品格：它不稀罕富贵人家（卫轩指卫国贵族）的豢养，也不屑像华表上的铜鹤那样做装饰品。这里"婆罗门叫音"可能暗指佛教的超脱思想，仙鹤临风的鸣叫就像在表达这种超然态度。
最后两句突然转折：仙鹤唯一后悔的是离开仙境（丹台）来到人间，现在不得不受人摆布。这个结尾很妙，表面写仙鹤，实际是诗人借鹤自喻——看似写鹤的自由，实则暗含对现实束缚的无奈，流露出知识分子在仕与隐之间的矛盾心理。
全诗最动人的是把动物拟人化：仙鹤不再只是鸟，而成了有思想、会选择的隐士形象。诗人通过仙鹤的眼睛看世界，用"悔离丹台"这样人性化的心理描写，让读者感受到超脱表象下的身不由己。这种借物抒怀的手法，比直接说"我不想做官"要含蓄深刻得多。