现代解析
这首诗描写的是作者第一次在春夜拜谒泰陵（皇帝陵墓）时的所见所感。全诗通过细腻的景物描写和深沉的历史联想，表达了作者对先帝的敬仰与怀念。
首联"春夜西陵拜谒初，恍如前日候宫车"：
- 开篇点明时间（春夜）、地点（西陵）和事件（初次拜谒）
- "恍如前日"四字特别传神，明明是初次拜谒，却感觉像昨天还在等待先帝的宫车一样，说明作者对先帝的思念之深
颔联"尧仁未拭苍生泪，舜孝何惭太史书"：
- 用尧舜这两位圣君来比喻先帝
- 意思是：先帝像尧一样仁爱（但百姓的泪水还未擦干），像舜一样孝顺（史书记载的孝行无可挑剔）
- 隐含的意思是先帝虽然已经去世，但他留下的仁政和孝道永远值得铭记
颈联"寂寂云峰扶飨殿，娟娟月涧绕斋庐"：
- 描写陵墓周围的景色：寂静的山峰护卫着祭祀大殿，月光下的小溪静静环绕着斋房
- "寂寂"和"娟娟"这两个叠词用得特别好，既写出了环境的清幽，又透露出肃穆的氛围
尾联"如闻铁马常沾汗，凭藉威灵尚有馀"：
- 作者仿佛还能听到先帝战马嘶鸣的声音（暗示先帝生前的赫赫战功）
- 相信先帝的英灵依然在庇佑着国家
- 表达了对先帝功业的崇敬和对其精神长存的信念
这首诗的魅力在于：
1. 将眼前的景物与历史联想自然结合，既有实景描写，又有深沉思考
2. 用典恰当，尧舜的比喻既庄重又贴切
3. 语言优美凝练，"寂寂云峰""娟娟月涧"等句画面感极强
4. 情感真挚，既有对先帝的怀念，也有对其精神永存的信念
普通读者可以从中感受到：
- 对历史人物的真挚敬意
- 对自然景物与人文遗迹和谐之美的欣赏
- 对优秀传统文化价值的认同