现代解析
这首诗《留题楼观》描绘了诗人游览终南山楼观时的所见所感，用简洁的语言表达了对自然美景和古人事迹的赞美之情，以及对人生哲理的思考。
首句“结草终南下”，诗人从山脚下的草丛中开始，一步步走下终南山，这里的“结草”比喻为山下的草丛，描绘了一幅初入山林的景象。第二句“云萝下迳深”，诗人沿着山间蜿蜒曲折的小路前行，路旁的藤萝随着山势上下攀爬，暗示了道路的幽深与曲折。
接着，“人穷文始迹，谁到伯阳心”两句中，“人穷”指的是山林中的草木和岩石，诗人认为它们历经岁月风霜，蕴含着自然界的奥秘与智慧。“文始迹”比喻这些自然界的痕迹是大自然的原始记录。“伯阳心”指的是道家先贤老子的心境。这里的“谁到伯阳心”是说谁能真正理解老子那种超然物外的心境，表达了诗人对道家哲学的向往。
“古木含天理，清风快客襟”两句，诗人用古木和清风意象，表现了大自然的宁静美好以及它给人带来的心灵慰藉。“古木”代表了历经沧桑、见证岁月更迭的老树，“天理”指万物生长的自然法则，诗人认为这些古老树木中含有天地间的智慧。“清风”象征着自然界的清雅之气，“快客襟”意味着这清风让人心情舒畅，远离尘嚣。这两句通过对自然景物的描写，传达了诗人对大自然的赞美和对心灵净化的向往。
最后一句“劳车行计促，空媿负长吟”意思是，车马劳顿，行程匆匆，已经不能满足诗人的精神需求，他只能空自遗憾地吟咏着内心的感悟。这句诗表达了诗人对归隐山林、寄情山水生活的向往，同时也流露出一种无奈与遗憾，因为在忙碌的生活中，很难真正地静下心来品味自然之美和人生的哲理。
总的来说，这首诗通过描述游览终南山楼观的过程，展现了诗人对自然美景的热爱以及对古代哲学思想的崇敬，同时也表达了诗人内心深处对自由和闲适生活的向往。
薛周
薛周，河东万泉（今山西万荣西南）人，后徙京兆万年（今陕西西安）。颜次孙。仁宗至和中官国子博士，监上清太平宫（《金石萃编》卷一三九），为驾部员外郎，中岁谢事不仕。事见《彭城集》卷三六《薛公神道碑》。