现代解析
这首诗讲的是一个人生道理：做人做事要正直踏实，量力而行。
前四句用马车比喻人生：君子要走正道（周道如箭一样直），平时保养好车马（舆卫），不是为了装饰门面，而是为了避免翻车。说明做人要内外一致，真材实料才能走远。
中间四句自我反思：为什么非要逞强去千里之外呢？强弩射到尽头就没力气了。担心自己像劣马一样半路掉链子。这里用"强弩末力"的典故，提醒我们做事要认清自身能力，别打肿脸充胖子。
最后四句给出解决方案：前辈们留下了好榜样（典型），儒家传统不会断绝。建议后来人跟着老马识途——用"老马识途"的典故说明要虚心学习前人经验。
全诗核心就是：做人要正直务实，做事要量力而行，多向过来人学习。用马车、弓箭、老马这些日常事物打比方，把深刻道理说得生动明白。