现代解析
这首诗是赞颂明代思想家王阳明的作品，用通俗的语言分析如下：
第一句说王阳明在南方平定叛乱（指平定宁王叛乱），就像汉代名将马援（伏波将军）一样有谋略。用"半壁南天"形容他保卫了半壁江山，"一战收"强调他速战速决的军事才能。
第二句用两个比喻夸他的成就：像功臣画像被挂在麒麟阁（汉代表彰功臣的地方）一样光荣，品德声望则像泰山华山那样崇高（"泰华旒"指山巅的云气，象征崇高）。
第三句说他既是学问大家（文章），又是思想家（道学），但有些人却因为学派门户之见（指程朱理学与阳明心学的争论）而对他记仇（"快恩雠"）。
最后讽刺那些攻击王阳明的人就像蚂蚁想摇动大树（"蚍蜉撼树"），根本没用。用姚江（王阳明家乡的河）比喻他的思想会像江水一样永远流传。
全诗亮点在于：
1. 用马援、麒麟阁等历史典故，把王阳明比作古代名将贤臣
2. "泰华旒""姚江"用自然景物比喻不朽功绩
3. 最后用"蚍蜉撼树"的生动对比，突出王阳明的伟大
4. 既赞军事功绩，更强调思想成就，展现文武双全的形象
本质上是通过历史对比和自然比喻，告诉我们：真正的伟人和思想，经得起时间考验。