送太常贾卿册封亲藩
我友怅明发，驾言远行游。
玉节耀横轭，黄金饰马头。
悠悠涉河济，去去登旧丘。
前驱二千石，逢迎王与侯。
念子何当返，寒暑聿云周。
河梁临往路，顾念今人忧。
有酒不满觞，为我且复留。
匪无陌上交，其如道不谋。
眷言在同志，何以喻绸缪。
现代解析
这首诗名为《送太常贾卿册封亲藩》，是诗人送别友人贾卿远行时所作，表达了对友人的深厚情谊和对远行的担忧。
首句“北斗挂城阙，河汉东南流”，诗人以北斗星悬挂于城门之上，银河流向东南，描绘了一个壮阔静谧的夜景，以此烘托出远方旅程的宏大与神秘。这不仅是对友人即将远行的写照，也象征着友人即将踏上的一段重要旅程。
接着，“我友怅明发，驾言远行游”，诗人点明了友人即将出发，心中有些许惆怅，将要踏上一段未知的旅途。在这里，“怅明发”表达了友人内心的感受，既有些激动，又略带忧愁，带着对未知的期盼和对未来的担忧。
“玉节耀横轭，黄金饰马头”，诗人描绘了友人出发时的盛装，玉节（古时象征尊贵的信物）和装饰着黄金的马头，显示出友人身份的尊贵和此行的重要。这些细节不仅增加了诗歌的视觉美，也暗示了友人的使命和责任。
“悠悠涉河济，去去登旧丘”，这两句描述了友人即将穿越河济，登上故地，表达了旅途的漫长和友人即将来到的地方的一些历史背景。这里“悠悠”和“去去”两个词，既表现出旅途的漫长，也给人一种历史的厚重感。
“前驱二千石，逢迎王与侯”，诗人在这里描绘了友人出行时受到的隆重欢迎，这不仅体现了友人的身份和地位，也表现出朝廷上下对此次册封亲藩的重视。
“念子何当返，寒暑聿云周”，诗人期盼着友人早日归来，时光荏苒，寒来暑往，时间在流逝，并加快了对友人的思念。这里表达了诗人对友人归来的热切期盼。
“河梁临往路，顾念今人忧”，诗人站在河桥上，望着友人离去的道路，心中充满了忧虑，表达了诗人对友人远行的担心。
“有酒不满觞，为我且复留”，诗人留酒款待友人，希望友人暂且留下，这不仅是对友人的挽留，也表达了诗人内心的不舍。
“匪无陌上交，其如道不谋”，诗人说虽然陌上有很多朋友，但因道路不同，难以相聚。这里强调了身处不同地方的难以相聚，增加了难以割舍的情谊。
“眷言在同志，何以喻绸缪”，最后两句诗人表达了对友人深厚情谊的眷念，用“绸缪”一词比喻彼此间的情谊紧密如丝，最后两句情绪逐步升华，表达了诗人对友人深深的思念和期盼再见的心情。
整首诗通过对友人出行的详细描绘和情感表达，展现了一位朋友对另位朋友远行的复杂心情，既有对友人身份和地位的赞美，也有对友人安全的担忧和对再次相见的期盼。