平原行（至元甲申岁正月作。）
羯奴骋兵伤滥恩，天宝之祸将自焚。
三郎宫中略不省，履霜有戒知何人。
平原蹇蹇真王臣，沈虑久识幽营氛。
泛舟从酒运奇略，一日楼橹惊云屯。
铁舆南来从猎火，河朔风靡烟尘昏。
孤城平地独与抗，勇鼓义旅争鲸吞。
西开土门掎蛇阵，南激睢守遮厓垠。
滔天腥秽思一扫，誓与此羯不两存。
书生信能立大事，竟掣贼肘西南奔。
事虽旷代有足感，鲁公之义世所尊。
我来吊古增永慨，苍烟草树连荒闉。
欲寻遗庙不复见，宝刻留在东方珉。
栖盖亭前野日曛，平原城下酹忠魂。
朝廷何尝容直道，志士蹈难甘捐身。
此心自视无愧已，一时知否非所论。
嗟予何者敢跂慕，屡书不厌枭鸾分。
当年纪载两鬼域，九泉奄奄随埃尘。
先生一死固不朽，雅操何翅同松筠。
故应烈日秋霜气，千古堂堂凛若神。
三郎宫中略不省，履霜有戒知何人。
平原蹇蹇真王臣，沈虑久识幽营氛。
泛舟从酒运奇略，一日楼橹惊云屯。
铁舆南来从猎火，河朔风靡烟尘昏。
孤城平地独与抗，勇鼓义旅争鲸吞。
西开土门掎蛇阵，南激睢守遮厓垠。
滔天腥秽思一扫，誓与此羯不两存。
书生信能立大事，竟掣贼肘西南奔。
事虽旷代有足感，鲁公之义世所尊。
我来吊古增永慨，苍烟草树连荒闉。
欲寻遗庙不复见，宝刻留在东方珉。
栖盖亭前野日曛，平原城下酹忠魂。
朝廷何尝容直道，志士蹈难甘捐身。
此心自视无愧已，一时知否非所论。
嗟予何者敢跂慕，屡书不厌枭鸾分。
当年纪载两鬼域，九泉奄奄随埃尘。
先生一死固不朽，雅操何翅同松筠。
故应烈日秋霜气，千古堂堂凛若神。
现代解析
这首诗讲的是唐朝安史之乱时，颜真卿（鲁公）坚守平原城抗击叛军的英雄事迹。我用大白话给你拆解一下：
故事背景
开头说安禄山（羯奴）叛乱就像玩火自焚，但唐玄宗（三郎）在宫里完全没察觉危险。这时候颜真卿（平原太守）早早看穿叛军阴谋，一边假装喝酒麻痹敌人，一边偷偷建防御工事（楼橹就是瞭望台）。
战斗场面
叛军铁骑杀来时，其他城都怂了，只有颜真卿的平原城硬刚。他分兵两路：西边设埋伏（蛇阵），南边守睢阳，发誓要和叛军死磕到底。一个书生（指颜真卿）居然真能带兵打仗，逼得叛军往西南逃窜。
作者感慨
诗人来到平原城遗址，想找颜真卿的庙却只剩石碑（宝刻）。他在夕阳下祭奠忠魂，感叹：朝廷从来不容正直的人，但志士宁愿牺牲也要坚守原则。颜真卿问心无愧就够了，别人怎么评价无所谓。
对比讽刺
最后骂那些写史书的小人（两鬼域）早化成灰了，而颜真卿的精神像松柏长青。他的凛然正气，千年后依然让人敬畏。
核心精神
这首诗最打动人的是：
1. 小人物也能成英雄（书生抗叛军）
2. 坚持正义可能付出代价，但问心无愧最重要
3. 时间会证明一切：小人终被遗忘，英雄气概永存
就像现在社会，总有人为正义发声哪怕被打击，但历史终会还他们公道。诗中"烈日秋霜气"的比喻特别形象——英雄品格经得起任何考验。