现代解析
这是一首富有韵味和意境的诗词，下面我会尽量用通俗易懂的现代语言进行分析：
1. 扣舷清唱影相随：诗人可能是在船上，他轻轻敲击船舷唱歌，他的影子伴随着他。这表现了诗人在自然中的悠闲自得，也表达了他对生活的热爱和享受。
2. 卧有星房驭有羲：这句话中的“星房”和“驭”可能指代夜空中的星辰和驾驭自然的力量，而“羲”可能是指早晨的太阳或者新的开始。整句话可以理解为诗人在享受生活的同时，也拥有掌控自然的力量，或者说他追求一种超越世俗，与天地同呼吸的生活方式。
3. 天放青山南面熟：“天放”可能指自然的安排或自然的景色，“青山南面熟”可能描述的是诗人对青山南面的熟悉和亲切感。整句话可以理解为诗人对某个地方的熟悉和亲近，他欣赏那里的美景并感到舒适。
4. 波催采鹢北风知：“波催”可能是描述波涛涌动，“采鹢”是一种水鸟，“北风知”可能是说诗人能感受到北风的吹拂。整句话可以理解为诗人身处自然之中，能感受到自然的变化和节奏，他与自然融为一体。
5. 笼中日月非高鸟：这句话可能是在表达诗人对自由的向往和对束缚的厌恶。“笼中日月”可能指的是被限制的环境或生活，“非高鸟”则暗示诗人不愿被束缚，向往自由翱翔。
6. 屦底烟霞是旧岐：“屦底”可能指脚下，“烟霞”是美丽的自然景观，“旧岐”可能是指熟悉的地方或旧时的记忆。整句话可以理解为诗人对自己生活的地方或走过的路有一种深深的情感，他珍惜这些经历并欣赏这些地方的美景。
7. 晔晔紫芝朝暮足：“晔晔”是光彩照人的意思，“紫芝”是一种吉祥的植物，“朝暮足”可能指的是无论何时都有足够的生命力或活力。整句话可以理解为诗人赞美生活中的美好事物，无论早晚都充满活力。
8. 敢将肠胃傲当时：这句话中的“肠胃”可能指的是内心或性格，“傲当时”可能是指对现状的自信或自豪。整句话可以理解为诗人对自己内心的自信和自豪，他敢于展现真实的自我，不受世俗的影响。
总的来说，这首诗表现了诗人对生活的热爱，对自然的亲近，对自由的向往以及对自我性格的自信。他在生活中寻找美好，与自然融为一体，并敢于展现真实的自我。