诗意解析(由AI总结)
这首诗写的是一个长期在外奔波的人终于接到可以回家的命令时的心情。
前两句"征车驰逐苦劳劳，日晚风生旧缊袍"用很生动的画面描写了旅途的艰辛：马车不停地奔跑赶路，人累得不行；天色已晚，寒风吹起，身上只穿着件破旧的棉袍。这里的"苦劳劳"三个字特别形象，让人感受到那种疲惫不堪的状态。
后两句"指点前途随处宿，不须重觅吕虔刀"是转折。意思是说现在终于可以随意找个地方住下休息了，不用再像以前那样到处找防身的武器（吕虔刀在这里代指防身武器）。这说明以前在外时总是提心吊胆，现在可以放松了。
整首诗最打动人的地方在于：通过对比旅途的辛苦和终于能回家的轻松，表达了普通人最朴实的愿望——结束漂泊，平安归家。诗人没有用华丽的词藻，就是用赶车、破棉袄、找住处这些日常细节，让我们感受到游子归家的喜悦。