译文及注释
万里孤臣致命秋，此身何止上沤(ōu)浮！
出使万里臣孤单一人，如今已到殉身报国的时分。无非是大海中一个小小的气泡，我将生命看得很轻很轻。
致命秋：拼命报国的日子沤浮：水中气泡。
提携汉节同生死，休问羝(dī)羊解乳不？
敬慕当年苏子卿，誓与汉节同死生，公羊能否生乳何须问！
“提携”两句：以汉苏武自许。苏武，西汉大臣，字子卿。奉命出使匈奴，被匈奴扣留，坚不投降。放逐北海牧羊，吞毡饮雪。匈奴扬言：待公羊生乳，始可释。但苏武手持汉节，历尽艰辛十八年，终不屈志。不：同否。
译文及注释
译文
出使万里臣孤单一人，如今已到殉身报国的时分。无非是大海中一个小小的气泡，我将生命看得很轻很轻。
敬慕当年苏子卿，誓与汉节同死生，公羊能否生乳何须问！
注释
致命秋：拼命报国的日子
沤浮：水中气泡。
“提携”两句：以汉苏武自许。苏武，西汉大臣，字子卿。奉命出使匈奴，被匈奴扣留，坚不投降。放逐北海牧羊，吞毡饮雪。匈奴扬言：待公羊生乳，始可释。但苏武手持汉节，历尽艰辛十八年，终不屈志。
不：同否。
赏析
使金组诗的最后一首。据作者自注，金人称接待宋朝使臣的馆舍为“会同馆”。自注又说：“授馆之明日，守吏微言有议留使人者。”即谓诗人作为宋使有被扣留在金的危险。因此，此诗如一纸气干云霄的壮烈宣言。前两句说不以个人微躯为念，但期以身殉国，表现出一种无畏的牺牲精神。后两句以汉代出使匈奴的苏武自许，表现出一种坚贞不屈的民族气节。据有关记载，这绝非泛泛之言，出使前作者已有充分的思想准备和万里殉国的决心，在金国的朝廷上也确乎有此惊人的无畏表现，最后终于不辱使命，全节而返，耸动朝野。
现代解析
这首诗是一位身处异国他乡的使者写的，表达了他坚守气节、视死如归的决心。
前两句"万里孤臣致命秋，此身何止上沤浮"意思是：在这生死攸关的秋天，我独自一人在万里之外，我的生命就像水上的泡沫一样微不足道。这里用"泡沫"比喻生命的脆弱和渺小。
后两句"提携汉节同生死，休问羝羊解乳不"更直白：我带着象征使命的符节（古代使者的凭证），早已把生死置之度外，别问我能不能像公羊产奶那样完成不可能的任务（暗指处境艰难）。"羝羊解乳"是个典故，公羊本来就不能产奶，这里比喻不可能完成的任务。
整首诗最打动人的是那种明知不可为而为之的勇气。诗人明知处境危险，任务艰巨，但依然选择坚守使命，把个人生死看得很淡。这种在绝境中依然保持尊严和气节的精神，正是这首诗最震撼人心的地方。