现代解析
这首诗描绘了一幅皇家马厩的生动画面，暗含对自由与束缚的思考。
前两句"太平无有羽书尘，局促龙鳞万里身"说：天下太平没有战事（羽书指军情急报），但那些本该驰骋千里的骏马（龙鳞比喻马匹）却被关在狭小的马厩里。这里用"万里身"和"局促"形成强烈对比，突出马匹被困的憋屈感。
后两句"不著圉人时骋骛，天闲骄悍若为驯"继续描写：没有马夫看管时，这些皇家马厩（天闲）里的烈马就会肆意奔跑，它们桀骜不驯的本性难以被真正驯服。"骄悍"二字活画出马匹不甘被束缚的野性。
全诗的精妙在于：
1. 表面写马，实际隐喻人才被束缚的处境
2. 用"太平"反衬，说明安逸环境反而可能限制才能发挥
3. "若为驯"的疑问语气，暗示强权难以真正征服自由灵魂
诗人通过马厩这个日常场景，巧妙地探讨了自由与约束的永恒命题，让读者在画面感极强的描写中感受到深层思考。
姚燧
姚燧（1238年～1313年），字端甫，号牧庵，河南洛阳（今河南洛阳）人。 元朝文学家。官翰林学士承旨、集贤大学士。能文，与虞集并称。所作碑志甚多，大都为歌颂应酬之作。原有集，已散失，清人辑有《牧庵集》。