现代解析
这首诗描绘了一幅生动的画面：一只雄鹰站在干枯的树枝上，姿态挺拔。诗人说它原本和鹡鸰（一种温和的小鸟）是朋友，但内心始终渴望展翅高飞。后两句是点睛之笔——什么时候才能从草丛中奋力起飞，和同伴一起直冲云霄呢？
全诗通过三个层次展现深意：
1. 表面写鹰：刻画了静态的鹰（枯枝独立）和动态的渴望（想冲天飞翔）
2. 深层喻人：用鹰比喻有抱负的人，虽然现在处境平凡（如枯枝），但内心充满向上的力量
3. 人生哲理：表达了"环境束缚不了真正有志向的人"的理念，草丛代表现实困境，清冥（天空）象征理想
最打动人的是"何当"这个问句，把那种按捺不住的渴望写得特别鲜活，就像我们心里憋着一股劲想突破现状时的感觉。而"相逐"二字又让这份壮志多了份温暖，暗示追求理想路上需要志同道合的伙伴。
这种托物言志的手法，让读者既能欣赏老鹰的英姿，又能联想到自己的人生，这就是古典诗词"一图双关"的魅力所在。