现代解析
好的，我会用通俗易懂的语言来分析这首诗。
这首诗的主题是作者告别山峰时的感伤情绪。作者用深情而真挚的语言表达了自己离开时的感慨和不舍。
首先，诗的第一句“辞我归丹岫，潸然泪满襟”，直接表达了作者离开时的悲伤心情。作者告别山峰，泪水沾湿了衣襟。这里的“丹岫”指的是山峰，作者对这个地方有着深深的眷恋和不舍。
接着，“去留伤老大，山水畏高深”，表达了作者对离开的不舍和对未来的忧虑。作者已经年纪大了，对于离别更加敏感和感伤。同时，作者也担心未来路途艰难，害怕面对困难和挑战。这里的“山水畏高深”可以看作是对未来的隐喻，表示未来充满未知和挑战。
然后，“为道思初日，离情盼远岑”，表达了作者对未来的期待和对过去的怀念。虽然离开让他感到难过，但他仍然思考着未来的道路，期待着新的开始。同时，他也怀念着过去的日子和曾经的人和事。这里的“初日”和“远岑”可以理解为对未来的向往和对过去的回忆。
最后，“及时须努力，莫负古人心”，表达了作者对自己的鼓励和鞭策。他告诉自己要珍惜时光，努力奋斗，不要辜负古人的期望和教诲。这里的“古人心”可以理解为先人的智慧和经验，作者希望自己能够继承并发扬这些智慧。
总的来说，这首诗通过作者的深情表达，展现了他对过去的怀念、对未来的期待以及对自我鼓励和鞭策的情感。语言质朴而真挚，让人感受到作者深深的情感和对生活的热爱。