现代解析
这首诗讲的是诗人终于见到久违的朋友，内心充满感慨和喜悦。
前两句"几年劳梦想，今日慰登临"是说：多年来一直想念着这位朋友，今天终于见面了，心里特别欣慰。这里的"劳梦想"就是经常想念的意思，"登临"在这里指见面。
三四句"况入芝兰室，又闻金玉音"用比喻手法：走进朋友高雅的书房（芝兰室），又听到朋友珍贵的言论（金玉音）。这两个比喻说明朋友是个品德高尚、学识渊博的人。
五六句"与君连夜语，尽我一生心"最动人：和您彻夜长谈，把心里话都说出来了。这句话特别朴实真挚，表达了诗人对这份友情的珍视。
最后两句"此外成华发，无因得重寻"带着淡淡的忧伤：这次分别后头发都要变白了，不知道什么时候才能再见。用头发变白来表现思念之深，很形象。
整首诗语言朴实但感情真挚，把老友重逢的喜悦、畅谈的痛快，以及即将分别的不舍都表达得很到位。最打动人的是那种"把心里话都说出来"的畅快感，和"不知何时再见"的惆怅感，这些都是我们普通人也能体会到的情感。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。