现代解析
这首诗描绘了一场温馨的送别场景，充满了对友人的赞美和祝福。
开头两句写送别时的热闹场面：大家在江边喝酒饯行，直到酒醒才目送友人渡江离去。满路的欢声笑语，都是因为友人品德高尚、受人爱戴。这里用"德馨"二字，点明了友人吕仲仁是个德行美好的人。
中间四句用生动的画面展现友人赴任途中的情景：他的车马快速经过西涧，又频频在醉翁亭停下饮酒。这里借用欧阳修《醉翁亭记》的典故，暗示友人也是个风雅之士。接着描写沿途风景：青山像碧玉一样映在窗前，雨后郊野的苜蓿青翠欲滴。这些明丽的景色，烘托出友人赴任时的愉快心情。
最后两句很有人情味：作者说其他同事也知道我弟弟（指吕仲仁）这次任职有些惭愧（可能是自谦之词），但接到家书才知道他已经在赶路赴任了。这里的"趋庭"用孔子教子的典故，暗示友人继承了良好家风。
全诗就像一幅生动的送别画卷：有热闹的饯行场面，有优美的旅途风景，更有真挚的友情。诗人通过这些画面，既赞美了友人的品德，也表达了对他的美好祝愿。语言清新自然，用典贴切，读来让人感受到古人送别时的那份深情厚谊。