现代解析
这首诗是诗人对友人的赞美和思念之情的表达。
首先，诗人提到“结托青林老巳衰”，意思是诗人曾经与这位朋友一起在青林中结伴，但如今朋友已经衰老。这里的“青林”可以理解为朋友曾经年轻时的美好时光。
接着，“孤卿南北擅真才”赞扬了这位朋友无论在南方还是北方都有卓越的才华。这里的“孤卿”是对朋友的尊称，表示他的才华无人能及。
“旧人特首新朝索，别梦从先故国回”表达了诗人对友人的思念。诗人说，在新的朝代，他特别想念这位老朋友，就像在梦中回到了过去，回到了故国。
“铁石素心良自副，菊松荒径待亲栽”比喻了朋友坚定的品质，就像铁石一样坚硬，他的真诚和善良是自带的。而诗人则像是在等待，希望有一天能在荒凉的山径上亲自种植菊花和松树，与朋友共度美好时光。
最后，“最怜妙觉当年会，巾舄无因窃后陪”表达了诗人对与朋友当年美好时光的怀念。他最遗憾的就是当年没有机会陪伴在朋友身边，如今已经无法再实现这个愿望。
总之，这首诗通过对友人的赞美和思念，展现了诗人对友情的珍视和对美好时光的怀念。