现代解析
这首诗用大白话讲，就是作者写给一位叫"咏馨楼主"的朋友，表达了对现实社会的无奈和对朋友潇洒生活的欣赏。
前两句说：这世道从古至今都容不下真实的人（"姓字真"指做真实的自己），但我特别佩服你（"多君"）能像水浒好汉一样，在江湖水泊中自由自在地写诗生活。这里用"水泊"暗指远离官场的自由天地。
后两句进一步说：那些划着小船（"鼓枻"）、放声高歌的人，从来都不是科举金榜上的成功者。意思是真正活得痛快的人，往往不是那些追求功名的世俗成功人士。
全诗亮点在于：
1. 用对比手法，把世俗功名和自由生活对立起来
2. 用"水泊""鼓枻"这些意象，画面感很强
3. 表面是夸朋友，实则暗含对现实的不满
4. 语言直白但意味深长，就像在说"哥们儿，还是你活得明白"
简单说就是：这世界很假，但你活得很真；当官没意思，像你这样逍遥快活才是真本事。