现代解析
这首诗讲的是一个官员对母亲的深情，以及自己虽居高位却感到愧疚的复杂心情。
前两句说"我们母子受皇恩，发誓要报效君王，但我在朝堂上站着却没什么功劳"。这里用"鹓班"（朝堂官员站的位置）点出作者身份，同时表达无功受禄的不安。
中间四句是温馨的家庭场景：
- 别人都在忙公务，我却能请假回家陪母亲（"休沐"是古代官员的休假）
- 母亲总教导我要谨慎勤勉
- 我带着上等白米回家（"白粲"指精米），还分享皇帝赏赐的美酒（"春醪"）
- 这些细节展现母子间的温情
最后两句最有画面感：作者用"潘舆"（晋代潘岳为母亲造的车，后指孝子用车）载母亲出游，从京城（"王畿"）到江南，让母亲看遍沿途风景。这里的"草木熏"既写实（草木香气），也暗含皇恩如春风般温暖。
全诗巧妙地把忠君（朝廷恩赏）和孝道（奉养母亲）结合，通过具体的生活细节（带米、分酒、陪游玩）展现亲情，比直接说"我爱妈妈"更动人。官员身份带来的物质条件（好米、御酒、专车），反而强化了"陪伴才是最好孝顺"的主题。