现代解析
这首诗描绘了一个隐退官员复杂矛盾的心境，通过日常生活中的比喻展现了官场险恶与田园生活的对比。
前两句"五湖耕钓足生涯，推毂翻令与覆车"用钓鱼耕田的闲适生活对比官场中推车（喻指仕途）反而翻车的危险，暗示作者已满足于隐居生活，不愿再涉足险恶的官场。
中间四句用生动的比喻描写官场经历："角为乞归曾誓马"说当初请求辞官时像战马发誓般坚决；"足缘轻出不成蛇"用蛇出洞的谨慎比喻自己不该轻易出仕；"三年祇是留皮骨"形容为官三年只剩皮包骨头的憔悴；"六尺从新费齿牙"则用重新长牙的艰难比喻重返官场要付出的代价。
最后两句"任道吴兴荆棘在，也应春雨万人家"是转折：虽然知道仕途布满荆棘（吴兴代指官场），但想到春雨滋润万家的景象，又流露出对民生疾苦的牵挂。这种既想远离纷争又心系百姓的矛盾心理，正是全诗最打动人的地方。
全诗用钓鱼、推车、蛇出洞、长新牙等生活化比喻，把官场沉浮的复杂感受说得通俗易懂，最后在个人安逸与社会责任之间的挣扎，更是引发了古今读者的共鸣。