现代解析
这首诗讲的是古代农民生活的艰辛，以及皇帝对百姓的关怀。
前两句说：士农工商这四类人中，最辛苦的就是种地的农民（耘耔指耕作），现在皇帝和宰相都很关心他们的处境。这里用"轸念"这个词，表示深切挂念。
后两句用了个典故：古代《诗经·豳风·七月》就是描写农民辛苦的，但现在不用等到读这首诗才知道农民的苦，因为皇帝（圣人）亲自写了同情农民的诗歌。"悯农诗"指体恤农民疾苦的作品。
全诗亮点在于：
1. 用对比手法，把古代诗歌和当朝皇帝的关怀作比较
2. "亲制"二字特别强调皇帝是真心实意关心百姓
3. 短短四句就写出了从古至今农民的不易，以及明君应有的态度
本质上是在歌颂当时的统治者能够体察民情，懂得民间疾苦。通过写农民的辛苦，来衬托出明君治世的景象。