现代解析
这首诗描绘了乘船进入桐庐时的山水美景和悠然心境，充满了对自然的热爱和对隐逸生活的向往。
开头两句写乘船进入桐庐，看到美丽的山水，心情放松愉悦。"伏岸倚滩隈"四句具体描写岸边景色：山峰连绵入云，诗人时而攀爬岩石，时而临水漫步，悠闲自得。这里的"容曳"是形容水流舒缓的样子，诗人看着这样的水流，心情也跟着放松。
中间四句写诗人的心境：眼睛追随着自在的鱼鸟，心里向往着渔夫樵夫的生活。古老的钓台静静矗立，被青翠的山色半遮半掩。这里"钓台"暗指东汉隐士严子陵的钓鱼台，为后文埋下伏笔。
最后四句转入抒情：晴朗时这片山水显得格外幽静，暮色中江水静静流淌。诗人想起了穿羊皮裘的严子陵，感叹现在还有谁能继承他的高洁品格。"羊裘人"就是指严子陵，他拒绝做官，隐居富春江钓鱼，成为隐士的象征。
全诗通过清新自然的笔调，将山水之美与隐逸之趣完美结合。诗人表面上是在写景，实际上是在表达对严子陵那样超脱世俗的生活的向往。语言平实却意境深远，让读者仿佛身临其境，感受到那份远离尘嚣的宁静与自在。