现代解析
这首诗描绘了作者在慈姥矶下的一次观景经历。下面我们用现代语言来分析这首诗：
诗的第一句“芦汀泱漭外，露敛见孤嶂。”意思是，远处的水边长满了芦苇，露水凝聚在芦苇上，使得一座孤立的山峰显得更加清晰。这里，作者用“芦汀”和“孤嶂”形象地描绘了一幅宁静的山水画面。
接着，“行舟每出观，渐近已殊状。”作者说，每次乘船经过这里，都会停下来观看，随着船的靠近，山峰的样子也变得越来越不同。这里，作者表达了自己对这片风景的喜爱，并暗示了慈姥矶下风景的独特之处。
“傍来认饮牛，正去忽侧盎。”这两句诗描绘了作者在船上看到的动物景象。靠近岸边时，可以看到饮水的牛，而继续前行时，又看到了侧卧的牛。这里，作者通过“饮牛”和“侧盎”这两个动作，形象地描绘了牛在自然状态下的悠闲与自在。
“水壑阴若舂，野鸟时与相。”这里，作者描绘了山谷中的景色。水壑中的阴凉让人感觉像是有人在舂米一样，而野鸟在空中飞来飞去，与周围的环境和谐相处。这里，作者用“阴若舂”和“时与相”两个词，生动地描绘了山谷中的生机与宁静。
最后一句“且待风色回，出口始浩荡。”作者表示，他打算等待风势变化后再继续前行。这里，作者用“且待”和“始浩荡”两个词，表达了自己对自然景色的敬畏，以及对未知旅途的期待。
总之，这首诗通过细腻的描绘和富有诗意的语言，展现了慈姥矶下独特的自然风光，以及作者对这片风景的热爱和向往。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。