现代解析
这首诗用马儿在泥泞中艰难前行的画面，比喻人生中怀才不遇的处境。诗人把自己比作一匹好马（骐骥），虽然暂时陷在泥地里摔了跟头，但终究会踏上平坦的大道。眼下冒雨归乡时的不甘嘶鸣，其实是对另一匹在清水河边自由奔跑的名驹（象征理想状态）的向往。
诗人通过三个层次传递情感：先承认当下的狼狈（泥中摔跤），再表达对未来的信心（终会走上康庄大道），最后用对比手法点明内心追求（清川边的骏马）。最妙的是结尾——现在低头吃劣质饲料的窝囊样，终将变成未来驰骋千里的英姿，这种反差让全诗充满向上的力量。
全篇没有直接说"我要奋斗"，但通过马儿的意象，把怀才不遇的郁闷、不甘平庸的志气、对未来的期待都生动展现出来，就像用连环画讲了个励志故事，让读者自然感受到：暂时的困境不可怕，重要的是保持奔腾的心。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。